Webots

Creación rápida de prototipos

• Diseñe simulaciones robóticas completas fácilmente utilizando la gran biblioteca de activos de Webots, que incluye robots, sensores, actuadores, objetos y materiales.
• Importe sus modelos CAD existentes (desde Blender o URDF). Importar mapas de OpenStreeMap.
• Utilice una GUI moderna para editar sus controladores de simulación y robot.
• Ahorra tiempo en el desarrollo de tu proyecto de robótica.

Formularios

• Cree una amplia variedad de simulaciones, incluidos robots de mesa de dos ruedas, brazos industriales, bípedos, robots de múltiples patas, robots modulares, automóviles, drones voladores, vehículos submarinos eléctricos, robots de orugas, vehículos aeroespaciales, etc.

Configure entornos interactivos interiores o exteriores.

• Utilice Webots para crear prototipos de robots, desarrollar, probar y validar su IA y algoritmos de control, enseñar robótica a sus alumnos, etc.

Características

• El núcleo de Webots se basa en una combinación de una GUI moderna (Qt), un motor de física (fork ODE) y un motor de renderizado OpenGL 3.3 (wren). Se ejecuta en Windows, Linux y macOS. Las simulaciones de Webot se pueden exportar como películas, escenas HTML interactivas o animaciones, o incluso transmitirlas a cualquier navegador web mediante webgl y websockets.
• El robot se puede programar en C, C++, Python, Java, MATLAB o ROS con una sencilla API que cubre todas las necesidades básicas de la robótica.

• Aprenda rápidamente los conceptos básicos del tutorial.
• Explore ejemplos sencillos que funcionan desde el primer momento.
• Consulte la Guía del usuario de Webots y el Manual de referencia de Webots para obtener documentación completa, incluidos los nodos de Webots y las API para controlarlos.
• Descubra la guía de Automotive Webots y aprenda cómo configurar simulaciones de vehículos eficientes utilizando herramientas e interfaces integradas para software de terceros.

Calidad

• Webots es robusto, determinista y está bien documentado.
• Para garantizar la calidad del código, cada cambio de código es revisado por pares y sometido a un conjunto de pruebas automatizadas que prueban toda la API. La compatibilidad con versiones anteriores está garantizada y bien documentada entre las principales versiones. Cada versión se evalúa mediante pruebas de control de calidad realizadas por humanos.

Unete a la communidad

• La comunidad de Webots está principalmente activa en Discord, donde puede encontrar respuestas rápidas a cualquiera de sus preguntas, y en GitHub, donde puede informar problemas y realizar un seguimiento de cualquier cambio. Las preguntas de interés general deben formularse en StackOverflow con la etiqueta webots.
• Siga las últimas novedades en Twitter, LinkedIn o Youtube.

Soporte

• El soporte técnico oficial está disponible a través del servicio de ticket de soporte (respondido dentro de las 24 horas hábiles).
• También brinda consultoría, desarrollos personalizados y capacitación bajo demanda.